فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1390
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    14-23
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    1517
  • دانلود: 

    312
چکیده: 

در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رویتگر برای سیستم های غیرخطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رویت گر SDRE در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رویت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان غفول مانده است. در این مقاله پایداری رویت گر SDRE بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحلیل قرار گرفته و شرایط لازم برای پایداری نمایی دینامیک خطای رویت گر تعیین می شود. همچنین با شبیه سازی یک سیستم غیرخطی مرتبه دو که شرایط تضمین پایداری را ارضا می نماید، عملکرد مطلوب آن به تصویر کشیده می شود. در پایان با ارائه شبیه سازی های انجام شده بر روی یک موتور الفایی که دارای دینامیک غیرخطی قابل توجهی می باشد، عملکرد رویت گر پیشنهادی مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1517

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 312 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

VACLAVEK P. | BLAHA P.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2009
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    -
  • صفحات: 

    331-336
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    158
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 158

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    18
  • شماره: 

    2 (پیاپی 68)
  • صفحات: 

    51-66
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    142
  • دانلود: 

    59
چکیده: 

ناوبری تناسبی معمولا در فاز نهایی موشک های آشیانه یاب مورداستفاده قرار می گیرد. برای پیاده سازی این قانون هدایت نیاز به اندازه گیری و یا محاسبه متغیر نرخ چرخش خط دید است. برای اندازه گیری این متغیر معمولا نیاز به استفاده از جستجوگرهای طوقه دار است؛ اما درصورتی که سامانه مجهز به جستجوگر چسبیده به بدنه باشد، این متغیر باید از روش های مشتق گیری و یا تخمین محاسبه گردد. با توجه به اینکه سیگنال اندازه گیری شده توسط جستجوگرها معمولا آغشته به نویز است؛ لذا مشتق گیری از این سیگنال نیازمند عبور از فیلتر پایین گذر بوده که منجر به تغییر رفتار در متغیر اندازه گیری شده خواهد شد. مسیله موردنظر در این مقاله طراحی رویتگر مد لغزشی توسعه یافته زمان گسسته برای تخمین نرخ چرخش خط دید و ارزیابی آن در حلقه هدایت می باشد که این کار با انجام شبیه سازی کامپیوتری بررسی می شود. پیاده سازی رویتگرهای زمان پیوسته در پردازنده ها دارای چالش هایی از قبیل انتخاب زمان نمونه برداری است و بهتر است رویتگر از ابتدا به صورت زمان گسسته طراحی گردد تا مسایل پیاده سازی آن از مرحله طراحی در نظر گرفته شده و در شبیه سازی های کامپیوتری نیز بررسی گردد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 142

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 59 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

MANES C. | PARASILITI F. | TURSINI M.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1996
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    -
  • صفحات: 

    1254-1259
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    117
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 117

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    54
  • شماره: 

    6
  • صفحات: 

    1319-1340
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    63
  • دانلود: 

    13
چکیده: 

این مقاله یک ساختار کنترلی جدید با تلفیق مشاهده گر حالت توسعه یافته تقویت شده و کنترل خطی ساز مسیر برای مسئله ردیابی شتاب وسیله هوایی پیشنهاد می کند. به منظور بررسی پایداری سیستم متغیر با زمان خطی، بر اساس دینامیک خطای ردیابی محاسبه شده از بسط تیلور برای سیستم غیرخطی در امتداد مسیر موردنظر، یک قانون کنترلی مبتنی بر پس خورد خطی شده طراحی شده است. برای کاهش حساسیت عملکرد کنترل کننده به عدم قطعیت ها، مشاهده گر حالت توسعه یافته تقویت شده برای تخمین بردار خطای ردیابی و همچنین عدم قطعیت های سیستم شامل اغتشاش های خارجی و داخلی به صورت یکپارچه ایجاد شده است. در ادامه پایداری سیستم حلقه بسته پیشنهادی در حضور اغتشاش های خارجی و داخلی از طریق توابع لیاپانوف اثبات شده است. در انتها جهت بررسی اثربخشی روش کنترل کننده پیشنهادی، شبیه سازی عددی و خلبان خودکار شتاب برای وسیله هوایی طراحی و کارایی روش پیشنهادی نسبت به سایر روش های کنترلی نشان داده شده است. نتایج شبیه سازی با روش پیشنهادی در مقابل اغتشاش های داخلی مانند عدم قطعیت در پارامتر های ساختاری، ضرایب آیرودینامیکی و همچنین عدم قطعیت های خارجی مانند تندباد نسبت به روش کنترلی مشاهده گر حالت توسعه یافته تقویت شده مبتنی بر فیدبک حالت و کنترل خطی ساز مسیر کلاسیک مقاوم تر است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 63

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 13 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    18
  • شماره: 

    2 (پیاپی 68)
  • صفحات: 

    109-124
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    170
  • دانلود: 

    47
چکیده: 

در این مقاله، هدف طراحی رویتگر تعمیم یافته فازی-تطبیقی برای تخمین همزمان حالت ها و اغتشاش خارجی در سیستم های غیرخطی افاین تک ورودی-تک خروجی است. دراین رابطه، بهره های رویتگر به صورت متغیر با زمان درنظر گرفته شده و با استفاده از قانون تطبیق، تنظیم شده است. مدل سازی سیستم نیز توسط سیستم فازی تاکاگی-سوگنو انجام شده است که بر خلاف روش ممدانی، تحلیل دقیق تر و جامع تری را در اختیار قرارمی دهد. رویتگر فازی-تطبیقی پیشنهادی که تابعی از خطای تخمین است، به منظور کاهش محدودیت ها از جمله وابستگی به پهنای باند رویتگر و بهبود عملکرد سیستم نسبت به روش های کلاسیک، در حضور اغتشاش خارجی متغیر با زمان طراحی شده است. همچنین، ضمن تضمین پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف، همگرایی خطای تخمین نیز مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. عملکرد روش پیشنهادی در کنترل آونگ وارون شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی در مقایسه با رویتگر فازی، نشان از عملکرد بسیار بهتر آن در پاسخ های گذرا و حالت ماندگار و همچنین دامنه سیگنال ورودی و مقاوم بودن روش پیشنهادی در حضور اغتشاش خارجی، نویز اندازه گیری، و تغییر ناگهانی پارامترهای سیستم دارد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 170

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 47 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

VALI A.A. | HOSSEINI S.M.H. | Olamaei J.

نشریه: 

Scientia Iranica

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2022
  • دوره: 

    29
  • شماره: 

    5 (Transactions D: Computer Science and Engineering and Electrical Engineering)
  • صفحات: 

    2498-2514
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    44
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Under unbalanced grid condition, in a doubly-fed induction generator (DFIG), voltage, current, and flux of the stator become asymmetric. Therefore, active-reactive power and torque will be oscillating. In DFIG controlling rotor side converter (RSC) aims to eliminate power and torque oscillations. However, simultaneous elimination of the power and torque oscillations is not possible. Also, grid side converter (GSC) aims to regulate DC-Link voltage. In this paper, in order to regulate DC-Link voltage, an extended State observer (ESO) based on a generalized proportional-integral (GPI) controller, is employed. In this controlling method, DC-Link voltage is controlled without measuring the GSC current, and due to using the GPI controller, the improved dynamic response is resistant against voltage changes, and the settling time is reduced. A versatile rotor position computation algorithm (RPCA) is utilized to measure the rotor speed. This algorithm is simple, yet it is accurate and is resistant to changes in the resistance of the rotor and stator. The simulations are implemented by MATLAB software in the synchronous positive and negative sequence reference (d-q).

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 44

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

هاشمی پور سید حمید

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    19
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    233-242
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    6
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

1در این مقاله، جبران سازی تأخیر برای یک سیستم دارای تأخیر هم زمان در حالت و ورودی همراه با نامعینی با رویتگر تطبیقی بررسی می شود. برای پیش بینی دقیق باوجود عبارت نامعلوم، ابتدا یک رویتگر تطبیقی برای سیستم طراحی می شود. نامعینی سیستم همراه با تأخیر متغیر بازمان با یک تابع محدودشده که نیاز نیست مقدار تاخیر و حد بالای نامعینی برای طراحی معلوم باشد. سپس رویتگر دوم به منظور جبران سازی تأخیر هم زمان در حالت و ورودی معرفی می شود که تأخیر در ورودی به صورت اختیاری می تواند بزرگ تر از تأخیر در حالت باشد. مزیت این روش این است که برای جبران تأخیر در ورودی در سیستم نامعین، از حل عددی استفاده نمی کند. با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات می گردد که با رویتگرهای طراحی شده، تأخیر در ورودی سیستم دارای نامعینی غیرخطی به خوبی جبران سازی شده و خطای تخمین محدود و کوچک خواهد بود. مزیت و کارایی روش پیشنهادی با یک مثال عددی نشان داده می­شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 6

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2024
  • دوره: 

    37
  • شماره: 

    6
  • صفحات: 

    1085-1097
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    12
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Composable life under the extensive global warming of the Earth encourages the progress of renewable energy devices and the adoption of new technologies, such as artificial intelligence. Regarding enormous potential of wave energy and its consistency, wave energy converter (WEC) plays vital role in uniform energy harvesting field. In this paper, the significant environmental changes in the ocean prompt us to propose an intelligent feedback control system to mitigate the impact of disturbances and variable wind effects on the efficacy of WECs. Deep reinforcement learning (DRL), as a powerful machine intelligence technique, is capable of identifying WECs as black-box models. Therefore, based on the DRL model, the disturbance and unmeasured State variables are simultaneously estimated in the extended State observer section. Leakage in identification data and real-time application requirements of limited number of layers in the deep neural networks are compensated by implementation of immersion and invariance-based extended State observer which improves coping with the unwanted exogenous noises as well. In the overall intelligent control system, the estimated parameters are inputted into the DRL as the actor-critic networks. The initial actor network is responsible for predicting the control action, while the subsequent critic network determines the decision criterion for evaluating the accuracy of the actor's estimated amount. Next, the output value of the critic stage is backpropagated through the layers to update the network weights. The simulation test results in MATLAB indicate the convergence of unmeasured parameters/States to the corresponding true values and the significance of newly designed intelligent DRL method.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 12

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

BAKHSHI ALI | ALFI ALIREZA

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2021
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    1-7
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    101
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Reliability and robustness are two main goals in developing control systems for wind turbine (WT) due to the existence of different sources, such as unknown malfunctions or faults. Their ignorance can significantly jeopardize the system performance and even stability. This paper presents a new active fault tolerant control (FTC) for WT system considering the fault of pitch system. The nonlinear model of WT is constructed in the form of strict-feedback in order to design an appropriate FTC-based backstepping control law. The mechanism of fault detection is based on a modified nonlinear fuzzy State observer, where the estimation of unknown terms is realized via fuzzy approximators, incorporated in the fuzzy observer. Accordingly, the rotor speed of the system can follow the desired reference in the presence of an actuator fault. The robust behavior, fast response, and acceptable tracking performance together with the model-free structure are the important properties of the proposed FTC-based controller. The stability of the overall closed-loop system, including the controller and the observer, is derived by the Lyapunov method. Simulation results highlight the superior performance of the proposed control method.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 101

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button